Step dir контроллер шагового двигателя
Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1.
Драйвер шаговый двигатель преобразует электронные сигналы контроллера ЧПУ для управления шаговым двигателем. Драйверы шаговых двигатели получили большое применение в станкостроении, в машиностроении, во всевозможных автоматических инструментах для точного позиционирования электродвигателей без датчиков углового позиционирования. Практически во всех станках с числовым программным управлением используется именно цифровые драйверы шаговый моторов. Для управления шаговым двигателем nema23 требуется одновременно следить за уровнем силы тока, а также переключать напряжение в обмотках в определенной последовательности и в определенное время. Чисто механически это сделать довольно затруднительно, поэтому был разработан цифровой драйвер шагового двигателя, способный выполнять указанные действия с высокой точностью.
Данные сигналы генерируются контроллером в роли которого часто выступает компьютер при выполнении управляющей программы на высокоуровневом языке обычно G-код. Одна часть предписывает приводу сделать шаг, вторая часть говорит, в каком направлении шаг должен быть сделан. На физическом уровне сигналы представляют собой прямоугольные импульсы амплитудой 5 В, которые, например, могут генерироваться компьютером на контактах LPT-порта часто такие сигналы называюют ТТЛ-совместимыми сигналами.
Протокол позволяет вводить пользовательские единицы измерения, а так же учитывать передаточные отношения при использовании редукторов. Абсолютное и относительное задание позиции на перемещение. Протокол CANopen имеет широкий набор инструментов для синхронизации и синхронной работы нескольких контроллеров. В вольтовом режиме коммутации используется параметры двигателя для расчёта характеристик питающего обмотки напряжения.
