Самодельный контроллер для двигателя
Как сделать простейший драйвер для двигателя старого HDD
Эта статья предоставит важную теорию и полезные схемы драйверов двигателей жестких дисков, которые можно заставить крутиться с разной скоростью и разных направлениях, а уж где это использовать — решайте сами. Прежде всего обратите внимание, что обычный двигатель шпинделя жесткого диска HDD на самом деле является бездатчиковым трехфазным бесколлекторным двигателем постоянного тока BLDC. Как следует из названия, в бесщеточном бесколлекторном двигателе щетки не используются. Бесщеточный двигатель преодолевает потребность в механическом коммутаторе, меняя настройку на обратную, то есть катушки становятся статором, а постоянные магниты становятся частью ротора. Вращение двигателя достигается за счет изменения направления магнитных полей, создаваемых неподвижными катушками.
На момент написания данной статьи в продаже существует множество разнообразных и недорогих бесколлекторных электродвигателей и электронных регуляторов для них. Изготовление самодельного регулятора из деталей возможно даже не будет дешевле покупки готового. Однако попытаться изготовить такой регулятор всё же можно, например просто ради интереса. Чаще всего бесколлекторные электродвигатели являются трехфазными и если такой двигатель предназначается для какого либо транспорта электровелосипеда, скутера и т.
Устройство представляет собой электронный коммутатор и предназначено для работы с маломощными бесколлекторными иначе бесщеточными электродвигателями при условии соединения их обмоток звездой. Типичный пример таких агрегатов - привод дисковода классических винчестерских дисков персональных компьютеров. Отличается схемной простотой и собирается на недефицитных деталях, которые хорошо представлены в интернет-торговле. Устройство выполнено по схеме 3-фазного мультивибратора на полевых транзисторах с изолированным затвором, отдельные однотранзисторные каскады которого имеют идентичную структуру и соединены в кольцо. Каждый предыдущий каскад такого кольца управляет функционированием транзистора последующего. Стоки транзисторов соединены с обмотками двигателя напрямую.
