Шаговый электродвигатель контроллеры к ним
Шаговые Двигатели
Мы поставляем современные высоконадежные гибридные двигатели стандарта NEMA. Серия FL используется в роботах-манипуляторах, вакуум-формовочных машинах, приводах подач, конвейерных линиях, маркировщиках и другом промышленном оборудовании. Эти электродвигатели уже давно отлично зарекомендовали себя на российском рынке.
Предыстория Понадобилось мне прошлой осенью восстановить измерительный стенд. Одна из главных частей стенда — система протяжки лески с закрепленной на ней трубочке сквозь СВЧ-резонатор это такая медная банка весом кг. Причем протяжка должна осуществляться периодически с фиксацией положения на 1мм подвинул, остановился, подождал секунду, ещё на 1мм подвинул, и так далее.
В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток — случай крайне редкий. Я с таким не сталкивался.
