Пропорциональное управление шаговым двигателем на ардуино
Классификация электрических машин малой мощности (микромашин)
Широкое использование шаговые двигатели находят в робототехнике. Большой популярностью такие двигатели пользуются у Ардуинщиков. Управление шаговыми двигателями осуществляется как через модули управления на базе Ардуино, так и через команды с контроллеров. Подключение таких двигателей, в большинстве своём, осуществляется через специальные устройства — драйверы, которые позволяют считывать положение вала и передавать данные на контроллер. Сегодня шаговые двигатели широко представлены системах управления различного промышленного оборудования, а так же в системах «Умный дом».
Вот и добрался я до нового китайского контроллера ESP32 , и традиционно я решил воплотить на нем мобильного робота. От прошлого проекта балансирующего робота на шаговых моторах мне остались 4 маломощных шаговика, которые я не смог использовать в балансирующем роботе из за недостаточной мощности. Wi-Fi:
- Вы точно человек?
- Цена рублей. Скачайте и установите Arduino 1.
- Регистрация: Простая система управления монтировкой на Arduino.
- База знаний Избранные статьи Эксплуатация электрооборудования Электроснабжение Электрические аппараты Электрические машины Электропривод Электрическое освещение. Школа для электрика в Telegram.
- Ардуино+приемник — Паркфлаер
- Добро пожаловать, Гость.
- ШИМ генератор для управления драйвером шаговым двигателем.
- Поиск Профиль.
Если вам уже удалось сделать первые шаги с Arduino , помигав светодиодом, считать информацию на аналоговых входах Arduino с простейших датчиков и повращать сервоприводом , то, наверняка появилось желание сделать что-нибудь посложнее и поинтереснее. Реализация более сложных проектов обычно включает в себя объединение частей кода и простых скетчей, пытаясь заставить все это работать вместе. И тут вас ожидает сюрприз — некоторые скетчи, великолепно работающие по-отдельности, отказываются работать совместно с другими. На Arduino не установлено никакой операционной системы, в отличие от персонального компьютера, и поэтому только одна программа может выполнятся в текущий момент времени.
